تصویری ندارد
کنترل حرکت روبوت های شنای زیست مقلد
مولف/مترجم: جونژی یو (Junzhi Yu) و مین تن (Min Tan) دسته: روبوتیک, مهندسی مکاترونیک ناشر: اسپرینگر سال انتشار: 2020 شابک: 9789811387715 تعداد صفحات: 207 قیمت: 1035000 تومان زبان: انگلیسی قطع: TPC505278 سایز فایل: 8.77 مگابایت برچسب ها:ترجمه کتاب | ترجمه کتاب روبوتیک | ترجمه کتاب روش تحقیق | ترجمه کتاب مهندسی مکاترونیک | خرید/دانلود کتاب
شرح:

عنوان فارسی:    کنترل حرکت روبوت های شناگر بیومیمتیک

عنوان انگلیسی:    Motion Control of Biomimetic Swimming Robots


معرفی کتاب کنترل حرکت روبوت های شناگر بیومیمتیک

This book reports on the latest advances in the study of motion control in biomimetic swimming robots with high speed and high maneuverability. It presents state-of-the-art studies on various swimming robots including robotic fish, dolphins and jellyfish in a unified framework, and discusses the potential benefits of applying biomimetic underwater propulsion to autonomous underwater vehicle design, such as: speed, energy economy, enhanced maneuverability, and reduced detectability. Given its scope, the book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in robotics and ocean engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of biomimetic underwater robots.

فهرست مندرجات کتاب کنترل حرکت روبوت های شناگر بیومیمتیک

کتاب کنترل حرکت روبوت های شناگر بیومیمتیک در 9 فصل به شرح زیر سازماندهی شده است:

  1. Introduction
  2. Bioinspired Fish Body Wave Model Considering Linear Density
  3. Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of Multi-joint Robotic Fish
  4. CPG-Based Swimming Control
  5. 3D Maneuvering Control of a Robotic Fish
  6. Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot
  7. Leaping Control of Self-propelled Robotic Dolphin
  8. Motion Control of Self-propelled Robotic Jellyfish
  9. Summary and Outlook

دانلود و ترجمه کنترل حرکت روبوت های شناگر بیومیمتیک

لینک ثبت سفارش ترجمه این کتاب در انتهای صفحه آمده است. این کتاب 207 صفحه می باشد و می توانید با پرداخت یک میلیون و سی و پنج هزار تومان  [icon name=”bullhorn” class=”” unprefixed_class=””]  کتاب را به نام خود منتشر کنید. پلن طلایی ترجمه کتاب دانشگاهی ترجمک به طور مختصر به صورت زیر می باشد:

پس از ثبت سفارش ترجمه کتاب [icon name=”shopping-bag” class=”” unprefixed_class=””]، اپراتور سایت با شما تماس گرفته و ملزومات و توقعات شما از این همکاری را بررسی می کند. سپس یک نسخه قرارداد ترجمه و چاپ کتاب را برای شما ارسال می کند. پس از امضاء و برگرداندن فرم قرارداد، پروژه ترجمه کتاب شروع می شود.

پس از اتمام ترجمه مقدماتی، یک نسخه برای ویرایش و تایید برای کاربر ارسال می شود. سپس مراحل روند چاپ کتاب شامل ویراستاری، بازبینی، حروفچینی، طراحی جلد کتاب انجام می شود. همزمان نسخه pdf کتاب تهیه شده و برای گرفتن شابک و فیپا اقدام می شود.

پس از دریافت مجوزهای رسمی، اقدامات DRM به عمل آمده و کتاب به نام شما و به صورت نسخه الکترونیک (ایبوک) منتشر می شود.